按照接线方式的不同，步进电机又可以分为单极步进电机（Unipolar Stepper Motor），和双极步进电机（Bipolar Stepper Motor）。

单极和双极步进电机的引线方法

单极步进电机驱动电路

在单极步进电机中，一根引线连接到线圈的中心点，这样连线的好处是，可以用相对简单的电路，来控制电流的方向。

如上图所示，中央引线Am连接到输入电压Vin中，如果开关1处于激活状态，则电流从Am流到A+。

如果开关2处于激活状态，则电流会从AM流到A-，从而在相反的方向上产生磁场。

这种方法的好处是，可以简化驱动电路，因为仅需要两个半导体开关，但缺点是一次仅使用电机线圈的一半，这意味着，如果在线圈中流过相同的电流，磁场强度将会减半，另外，由于必须连接更多的引线，所以这种电机更难以构造。

双极步进电机驱动电路

在双极步进电机中，每个线圈只有两个引线，要控制方向，必须使用H桥电路。

如上图所示，如果开关1和4处于激活状态，则电流从A+流向A-，而如果开关2和3处于激活状态，则电流从A-流向A+，在相反的方向上产生磁场。

这种连线方案，缺点是需要更复杂的驱动电路，但优点是可以实现电机最大扭矩。和单极步进电机相比，可以提高40%的扭矩，也就是单极步进电机的√2倍。

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