在大跨度、高精度要求的工业加工设备中，传统十字架式的XY平台很难满足生产精度要求，因此部分场景需要使用 双Y轴+双Z轴 的龙门机械结构。

       艾易欧科技专业开发多轴联动运动控制系统，为行业提供一种高速、高精、搭建快捷的双龙门运动控制系统框架。该框架方案采用高科技企业自主研发的伺服驱动器龙门双驱功能以及gLink-II千兆等环网工业现场总线，不仅可以同时控制多个龙门机械结构，而且在大幅面龙门设备上也可以实现稳定高效生产。

方案配置

系统架构图

GSN专用多轴网络运动控制板卡+GSHD高性能伺服驱动器+直线电机，进行龙门机构控制；

gLink-II千兆等环网工业现场总线，自动分配站号，保证伺服驱动器同屏控制及调试，便于监控轴状态和分析波形图；

GSHD伺服驱动器龙门控制主轴使用位置环、从轴使用电流环。只需要调整主轴增益，即可实现快速整定，调试更加简单便捷。

根据需要，可以采用双驱双反架构，该架构一般出现在高性能龙门当中，比双驱单反多了一条反馈栅尺。有了双反馈就可以通过控制算法把龙门轴和偏摆轴进行解耦控制，而不是把单电机作为一个轴来控制。把两个栅尺的均值或某个加权值作为龙门轴的反馈，把偏摆角度作为偏摆轴的反馈，两个轴独立进行控制。这种反馈方式相当于其测量点位于偏摆中心附近，其模态振型分量几乎为0，能够极大的提高动态性能。

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