IEO Tech|الأتمتة

IEO Science and Technology

مراحل تطوير النمذجة ثلاثية الأبعاد لـ ieoBot


محاكاة القفز على قدمين لـ ieoBot


فيديو وقوف الروبوت ذي القدمين بـ 8 درجات حرية ieoBot


فيديو التحكم في حركة الروبوت ذي القدمين بـ 6 درجات حرية Bolt


الروبوت ذو القدمين بـ 6 درجات حرية ieoBot


تقديم المنتج


المكوّنات المادية لروبوت ieoBot:

الارتفاع نحو 550mm (دون الكاميرا المجسّمة الاختيارية).

الوزن نحو 1.5KG (دون وزن البطارية).

في كل ساق 3 درجات حرية نشطة ومفصل كاحل سلبي.

محركات تيار مستمر بلا فرش مع تحكم FOC، واتصال CAN/SPI، وتردد تحكم في المحرك 1KHz

مستشعر بعشرة أبعاد يتنبأ بوضعية الروبوت وسرعته وحالات السقوط وغيرها


النظام البرمجي لروبوت ieoBot:

تقنية الديناميكا الصفرية الهجينة HZD

خوارزمية التنبؤ RIEKF

خوارزمية الاستقرار الديناميكي الشبيه بالبشر


روبوت bare-metal + نظام التحكم في الحركةاشترِ الآن

جهة الاتصال للحجز المسبق: hzf@ieeoo.com

مدة الشحن عند الطلب: 20 يومًا

التوثيق:دليل الروبوت ذي القدمين بـ 6 درجات حرية ieoBot v1