مراحل تطوير النمذجة ثلاثية الأبعاد لـ ieoBot
متصفحك لا يدعم وسم الفيديو.
محاكاة القفز على قدمين لـ ieoBot
متصفحك لا يدعم وسم الفيديو.
فيديو وقوف الروبوت ذي القدمين بـ 8 درجات حرية ieoBot
متصفحك لا يدعم وسم الفيديو.
فيديو التحكم في حركة الروبوت ذي القدمين بـ 6 درجات حرية Bolt
متصفحك لا يدعم وسم الفيديو.
المكوّنات المادية لروبوت ieoBot:
الارتفاع نحو 550mm (دون الكاميرا المجسّمة الاختيارية).
الوزن نحو 1.5KG (دون وزن البطارية).
في كل ساق 3 درجات حرية نشطة ومفصل كاحل سلبي.
محركات تيار مستمر بلا فرش مع تحكم FOC، واتصال CAN/SPI، وتردد تحكم في المحرك 1KHz
مستشعر بعشرة أبعاد يتنبأ بوضعية الروبوت وسرعته وحالات السقوط وغيرها
النظام البرمجي لروبوت ieoBot:
تقنية الديناميكا الصفرية الهجينة HZD
خوارزمية التنبؤ RIEKF
خوارزمية الاستقرار الديناميكي الشبيه بالبشر
روبوت bare-metal + نظام التحكم في الحركةاشترِ الآن
جهة الاتصال للحجز المسبق: hzf@ieeoo.com
مدة الشحن عند الطلب: 20 يومًا