ieoRobot大事记

2015：立项：国内机器人技术调研，ZMP双足行走控制方法的开发

2016：技术的选型，对高维流形降维的HZD的欠驱动控制理论的研究

2017：理论的落地，实现高维流形降维的HZD框架的模型推导求解

2018：HZD欠驱动机器人运动控制系统的实现和优化

2019：机器人整体结构的设计以及优化，控制芯片的选型，基于Linux的控制系统的开发完善

2020：10 DOF IMU的引入，机器人姿态和速度预测算法RIEKF的开发，在真机上进行算法的试验

2021：对机器视觉输入、音频采集进行整合，控制算法调优

机器人运动系统试用联系方式：hzf@ieeoo.com