Presentación del producto

Hardware del robot ieoBot:

Altura aproximada de 550mm (sin la cámara estéreo opcional).

Peso aproximado de 1.5KG (sin el peso de la batería).

Cada pierna tiene 3 grados de libertad activos y una articulación de tobillo pasiva.

Motores DC sin escobillas con control FOC, comunicación CAN/SPI y frecuencia de control del motor de 1KHz

Sensor de diez dimensiones que predice la postura, la velocidad, las caídas, etc. del robot

Sistema de software del robot ieoBot:

Tecnología de dinámica cero híbrida HZD

Algoritmo de predicción RIEKF

Algoritmo de estabilización dinámica antropomórfica

Robot bare-metal + sistema de control de movimientoComprar ahora

Contacto para reservas: hzf@ieeoo.com

Plazo de entrega del pedido: 20 días

Documentación:Documentación del robot bípedo de 6 grados de libertad ieoBot v1