IEO Tech|Automatisation
IEO Science and Technology
Processus de développement de la modélisation 3D d'ieoBot
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Simulation de saut bipède d'ieoBot
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Vidéo de redressement du robot bipède à 8 degrés de liberté ieoBot
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Vidéo de contrôle du mouvement du robot bipède à 6 degrés de liberté Bolt
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Robot bipède à 6 degrés de liberté ieoBot
Présentation du produit
Matériel du robot ieoBot :
Hauteur d'environ 550mm (hors caméra stéréo en option).
Poids d'environ 1.5KG (hors poids de la batterie).
Chaque jambe possède 3 degrés de liberté actifs et une articulation de cheville passive.
Moteurs CC sans balais avec contrôle FOC, communication CAN/SPI et fréquence de contrôle moteur de 1KHz
Capteur à dix dimensions qui prédit la posture, la vitesse, les chutes, etc. du robot
Système logiciel du robot ieoBot :
Technologie de dynamique hybride nulle HZD
Algorithme de prédiction RIEKF
Algorithme de stabilisation dynamique anthropomorphe
Robot bare-metal + système de contrôle du mouvementAcheter maintenant
Contact pour précommande : hzf@ieeoo.com
Délai de livraison de la commande : 20 jours
Documentation :Documentation du robot bipède à 6 degrés de liberté ieoBot v1
