Описание продукта

Аппаратное обеспечение робота ieoBot:

Высота около 550mm (без опциональной стереокамеры).

Масса около 1.5KG (без массы аккумулятора).

В каждой ноге 3 активные степени свободы и один пассивный голеностопный шарнир.

Бесколлекторные двигатели постоянного тока с управлением FOC, связь CAN/SPI, частота управления двигателем 1KHz

Десятимерный датчик, прогнозирующий позу, скорость, падения и другое состояние робота

Программная система робота ieoBot:

Технология гибридной нулевой динамики HZD

Алгоритм прогнозирования RIEKF

Алгоритм антропоморфной динамической стабилизации

Робот bare-metal + система управления движениемКупить

Контакт для предзаказа: hzf@ieeoo.com

Срок поставки по заказу: 20 дней

Документация:Документация двуногого робота ieoBot с 6 степенями свободы v1