ieoRobot大事记

2015:立项:国内机器人技术调研,ZMP双足行走控制方法的开发

2016:技术的选型,对高维流形降维的HZD的欠驱动控制理论的研究

2017:理论的落地,实现高维流形降维的HZD框架的模型推导求解

2018:HZD欠驱动机器人运动控制系统的实现和优化

2019:机器人整体结构的设计以及优化,控制芯片的选型,基于Linux的控制系统的开发完善

2020:10 DOF IMU的引入,机器人姿态和速度预测算法RIEKF的开发,在真机上进行算法的试验

2021:对机器视觉输入、音频采集进行整合,控制算法调优

机器人运动系统试用联系方式:hzf@ieeoo.com



Copyright © 深圳市艾易欧科技有限公司 All rights reserved.

 

粤ICP备14038518号